小米扫地机器人拆清理

更新: 2017-06-26 04:56 编辑:生活经验
小米扫地机器人拆清理

  做个扫地机器人有技术含量吗?做了26个月,米家扫地机器人改变了什么?1699元,到底是掀行业,还是取得了长足的进步?对于这个被称作“小米生态链中最复杂的产品之一”,我们有太多好奇。

  记者:风道设计是很多产品都要面对的问题,在外形没太大变化的情况下,你们是怎么提高空间利用率的?

  昌敬:试!!打样了100多组风道,有理想的,有实际的。在一定理论基础的指导下,用穷举法尝试。都是money啊!(ps.有钱就是好啊)

  昌敬:最开始我们直径定义是34cm。后来实在放不下了,加到35cm,但发现35cm怎么看都比34cm丑。后来大家发现34.5cm和34cm差别不大,但是到35cm会相对明显。

  昌敬:米家扫地机最上面是一个盖子,会把尘盒盖住。我们特别担心它的可靠性不好,一度要求把这个盖子改小。但是改小会让面盖上多出一些线条。会显得不够简洁。这个僵持了很久,我们只能想办法提高可靠性,后来改了好多个版本,加过磁铁、按压/弹起开关。做过好多次尝试,想达到美观、可靠性、用户体验的一个平衡。

  昌敬:适应不同的户型,主要是软件方面的努力。大家应该都知道我们拥有很多传感器,核心是激光测距传感器,他相当于机器人的眼睛。激光测距传感器简称LDS,会构建出一张家庭平面地图,实时把家里各种环境扫描出来,然后根据环境通过算法来调整清扫路线。如何在这地图里让机器人最短时间把每个地方都扫完是很有讲究的。在清扫的时候还要控制让机器人清扫的时候行进轨迹行云流水,这些都是细致活,一点一点优化。

  昌敬:不是,我们用的是“之”字型。我们认为,简单的算法适应性才能更强,所以我们最开始先从简单方面去想,然后逐步把算法做细致。我们的算法首先会构建一个4米X4米的分块,先把这个块的边界扫了,然后再通过“之”字型把中间的区域清扫。然后再去寻找下一个块,直到把家里所有的块扫完,语音播报清扫完成。因为有地图,所以我们知道哪里扫了,哪里没有扫。

  昌敬:不一定,“回”字或者“之”字或者“弓”字只是表现形式,关键还是地图和在复杂环境中如何选择最优路径清扫。

  昌敬:我们的算法要有一定适应性的,在写算法的时候会考虑到各种情况。我们在发布这个产品之前,在大约两百个家庭进行过测试。最开始的二十个家庭问题会非常多,随着逐步的收集、并解决问题,后面的新问题越来越少。

  昌敬:2015年1月,我们项目经理排过一版计划。是2016年3月份发布,结果9月发布,比预期时间晚了半年,谢谢你觉得这个delay还好,我很欣慰。主要原因是我们在做了两版mockup以后,觉得还不够好,加做了一次mockup,增加了3个多月时间。

  昌敬:我们的mockup2不是模块化设计,我们认为对售后、生产以及可靠性不够理想。所以在mockup3采用全模块化设计,也就是说任何一个组件都是很容易拆卸的。模具增加了,设计复杂了,前期会很痛苦,但是后面的生产、售后都容易很多。把痛苦的事情做在前面,下这个决心很不容易。

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