科沃斯智能扫地机故障

更新: 2017-06-17 15:48 编辑:生活经验
科沃斯智能扫地机故障

  去年应该算是智能硬件爆发的一年,从 Apple Watch 到智能手环再到平衡车,智能硬件开始覆盖你的衣食住行。

  有人说这些智能硬件的出现是因为人们开始犯懒,不过当忙碌充斥你的生活,时间不够用的时候,智能机器的出现就能帮助你解决很多烦恼,比如说上班的日子还需要天天亲自扫地,所以用机器代替这些工作也是有理由的,扫地机器人就这样走进了我们的生活。

  科沃斯寄来的快递是一个挺大的箱子,倒也并不太沉,跟我预想的沉重身躯、庞大体积的印象不太相同。

  打开包装后就会看到 DR 95 主机体,其配备了四个边刷和一个主机充电底座,加上几页简单的说明书这几乎就是 DR 95 的全部包装清单了。

  当然,组装上 DR 95 并没什么难的,仅仅需要安装上两个边刷(其余两个备用),而打开主机顶部的盖子后即可看到在内部的开关按钮,下边贴心得放了清洁工具还有装垃圾的盒子。

  而反观底部,两个“越野”轮子代表了强劲有力的行进动力,并且它还拥有悬挂式的高低可调,中间的内部清扫刷也可以很方便的卸下清理。

  科沃斯扫地机器人 DR 95 采用了 Smart Navi 技术,这个技术的逻辑是在开始清扫之前先建立户型图,也就是所谓的“先规划,后清扫”。

  也就是说通过 DR 95 上的这个扫描设备,其在使用过程中内部会有一个扫描仪高速旋转(有点像是 Google 无人车的顶部探头)集合碰撞等措施规划出地形图,而在 DR 95 的扫描过程中它似乎可以“看到”前方的障碍物进行提前减速碰撞然后自动改变方向继续扫描。

  所以当 DR 95 进入到一个陌生的环境,要先在房间里走一圈,用激光雷达测距系统探测家里的环境,包括地面上的桌椅等家具,计算出障碍物与自己的距离,确定自己的相对位置,绘制出完整的家居图。

  你可以通过手机 app 将绘制的户型图看得一清二楚,通常 140 平米的房子,它扫描了大概 20 分钟左右,完整的户型图就绘制出来了,这个过程耗去了 20% 的电,在深度学习记住了这套“户型图”后其清扫将具备更高的合理性。

  机器人只有先认识环境,绘制出环境的地图,知道客厅在哪里,书房在哪里,次卧在哪里,细到冰箱在哪里,洗衣机在哪里,机器人才能真正做到从工具到管家的跨越。

  既然建立了户型图,在哪里看到户型图以及实现分区清理就会成为下一个问题。科沃斯的解决方式是为 DR 95 配备了“科沃斯云”,下载 ECOVACS 的官方 app,完成设备的注册和机器配置九可以连接到 app,之后可以通过 app 掌控 DR 95 了。

  DR 95 可以实现 7 次定时预约,也就是说你可以根据自己的需求一周七天,每天设置不同的清扫时间。比如说,你设置的周二清扫时间是 8 点,到了这个时间,DR 95 就会自动出来清扫,清扫完成后会自主回到充电器。

  先看看它给我家画的这张“户型图”,相似度 90% 以上,甚至还扫描出了地上的一些盲区(不能移动的沙发)。

  只要点击“智能分区”按键,地图就会自主以门为单位分成 A、B、C、D 等区域,而实现智能分区后,你可以选择区域进行指定区域清扫。比如,今天只想打扫书房和客厅,就可以在对应的区域上打勾,然后按下确认按键,DR 95 就会针对指定的区域进行清扫,打扫完毕后会自主回到充电座。

  在清扫过程中,DR 95 就采用了类似“弓”字形的清扫路线,力求覆盖到最多地面,当然在使用的过程中,也会有碰撞凳子腿的情况,不过这时候 DR 95 就比扫描地图状态下聪明了许多,它在几次碰撞后,并未在原地不停调整小角度继续碰撞,而是大角度的调整甚至换个整体方向绕行,它甚至还能在这两个凳子腿中间经历小几次碰撞穿过来。

  清扫的过程中要尤其注意地上的电源线,第一次使用,我就在不知情的情况下将它启动开始清扫,地上的手机充电线被卷入其中。当然这点也在说明书上写了,地上不能有线缆。

  测试结果是,不管是头发、粉屑还是散落在地上的碎纸片,外卖散落在地上的小包装屑,DR 95 都可以扫得干干净净,在特殊环境类似墙角的一些尘土测试体验中,DR 95 也能出色的完成工作,甚至它会在墙角多停一会。

  在铺着毛毯的卧室中,DR 95 也能比较自如得进出,完成清扫任务,倒是深贴在毛毯上的线状垃圾需要费点力气。

  它还帮我解决了一个难题:对于我这样的一个胖子,清扫低矮下部漏孔的电视柜再也不需要弯下腰甚至趴下,它倒是可以自由出入。

  对于“懒癌患者”来说,我觉得这的确是一个非常合适的产品。但是不是智能扫地机器人也没有什么弊端了?

  地图扫描的小问题在于,扫描地图的时候其实就蛮考验产品的脱困能力,像我家那个使用了五条腿的凳子,DR 95 在两个凳子腿之间来回碰撞的情况也是有的,所以有些时候你需要帮助他进行手动脱困完成扫描,当然大部分的时候它可以完成自主脱困。

  清扫的时候,每个屋子之间存在的高度差,像跃层那种,高度差太大可以实现回头,但是太小(小于 1cm)就会直接开下去,想要再重新上来它就得让主人帮忙了。像我家的主卧卫生间高度差仅有 1cm 不到,我的解决办法是清扫前锁紧卫生间门,毕竟我的卫生间也不需要它清扫。

  地上不能有太多的杂乱的电源线,可能会被强行拖走。当然这点也在产品的使用说明上已经说过了,扫地机器人得避开这点。

  噪音大确实是会影响到我们的使用,当然手中也并没有什么声音分贝的测试工具,我想表达得是这个产品的噪音大概会比吸尘器要小很多,但是如果你正在看电视它也会影响到你(更别提你睡觉的时候了),倒是可以这样想,这也是为什么这个产品会有预设以及远程遥控这样的扫地模式。

  当然在以上使用上我已与官方有过一些沟通,他们也提及尽量不要在这种复杂的环境下使用 DR 95,所以这也算家庭环境对于这种扫地机器人的一些限制吧。

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